《悟真篇》是北宋张伯端撰道教典籍。考该书以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论。内丹之学，唐宋以降，流衍日繁，蔚为大观。宋张伯端承钟、吕之学，仿效《周易参同契》，著为《悟真篇》，内丹之学遂大显于世。《悟真篇》与《周易参同契》《老子河上公章句》《黄庭经》并为中国古代早期四大内丹术专著。
