译文及注释
译文
昭昭上天有指令，文王武王受天命。成王不敢享安康，日夜安民细经营。多么光明多辉煌！竭虑殚精保天命，国家太平民安宁。
注释
昊天：苍天。成命：既定的天命。
二后：二王，指周文王与周武王。受之：指承受天命。
成王：即姬诵，武王子。康：安乐
鉴赏
此诗只用七句话，简洁地叙述了周初三王对周王朝作出的贡献，重点称赞了周成王为完成先王事业所作的努力。全诗七句中有五句赞美成王，只有开头一句涉及天，表现了周人敬天的同时，更重视人为的努力。
此诗开头，祭成王不从祭主入手，却上溯到文、武二王，再追溯到昊天，似乎有些离题。其实这
创作背景
此诗为祭祀成王而作，最初都这样认为的。朱熹《诗集传》援引《国语》曰：“是道成王之德也。”可证。但《毛诗序》却认为是祭祀天地的：“《昊天有成命》，郊祀天地也。”现代学者亦多摒弃《毛诗序》的观点，而恢复其“祭祀成王”的本来面目。
参考资料：
1、
王秀梅 译注．诗经（下）：雅颂．北京：中华书局，2015：748-749
2、
姜亮夫 等．先秦诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1998：652-654
3、
周啸天·诗经楚辞鉴赏辞典·成都：四川辞书出版社，1990
简析
《昊天有成命》是一首杂言古诗。此诗叙述了周初三王对周王朝作出的贡献，重点称赞周成王为完成先王事业所作的努力。这首诗语言质朴，高度概括，无韵成诗，表现了周人敬天的同时，更重视人为的努力。全诗一章，只有七句，是《诗经》中最短的篇章之一。