译文及注释
译文
回忆往日曾随军强渡渭水，在马背上看着遗民提着酒浆对我们哭诉。
夜里躺在高山上看着繁星，白天又在战车上眺望着胡虏逃跑的烟尘。
都认为功名屈指可得，谁知道老了病了只能独自徘徊。
一盏青灯下握着书卷徒然痛哭，怎会想到竟是这世上的失意之人。
创作背景
乾道八年（1172），陆游接受四川宣抚使王炎的邀请，赴南郑（汉中）襄赞军务，遂在当时的抗金重地南郑过了一段令他毕生难忘的军旅生活。诗人晚年，写了相当多的诗词回忆他这段军旅生活，这首诗就是其中一首。此诗写于宋宁宗庆元三年（1197），当时诗人处于闲职，以中奉大夫衔提举冲祐观。
参考资料：完善
1、
缪钺 等．宋诗鉴赏辞典．上海：上海辞书出版社，1987：1479
赏析
“忆昔”这个题目，一般地说都应该包括两方面内容：对昔日生活的回顾和由此产生的感想。这首诗即分两部分来写。
前两句写初到南郑。从南郑跨越秦岭，出大散关，即临渭河，所以说“出渭滨”。首句写作者当年曾随军强渡渭水，次句写关中百姓慰问宋军，并向他们泣诉在被占区所受到的屈辱，言外
简析
《忆昔》是一首七言律诗。此诗分两部分写诗人对昔日生活的回顾和由此产生的感想。首联写初到南郑；颔联写在南郑的活动；颈联和尾联写回忆后的悲愤心情；全诗在章法上结构天成，思路精密；在语言运用上，深于锤炼，意蕴深沉，刻画出一个有志之士无法施展抱负的彷徨心理。
陆游（1125年11月13日－1210年1月26日），字务观，号放翁，汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，尚书右丞陆佃之孙，南宋文学家、史学家、爱国诗人。陆游生逢北宋灭亡之际，少年时即深受家庭爱国思想的熏陶。宋高宗时，参加礼部考试，因受秦桧排斥而仕途不畅。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活。嘉泰二年（1202年），宋宁宗诏陆游入京，主持编修孝宗、光宗《两朝实录》和《三朝史》，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》《渭南文集》《南唐书》《老学庵笔记》等。 陆游一生笔耕不辍，诗词文俱有很高成就，其诗语言平易晓畅、章法整饬谨严，兼具李白的雄奇奔放与杜甫的沉郁悲凉，尤以饱含爱国热情对后世影响深远。► 10236篇诗文 ► 1139条名句