自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。

译文反省自己觉得理亏，那么即使面对普通百姓，我难道就不害怕吗？反省自己觉得理直，纵然面对千万人（阻止），我也会勇往直前。

注释褐：指的是粗陋的衣服。宽博：形容衣服的宽大。惴：忧愁，恐惧。

赏析这句话表达了坚定的道义立场和无畏的勇气。