成人不自在，自在不成人；

译文想要成为有作为、有担当的人，就不能贪图安逸舒适；如果一味追求自在享乐，就难以成为真正成熟、有所成就的人。

注释自在：安闲自得，身心舒畅。

赏析此句倡导通过吃苦、自律来锤炼自我，与 “天将降大任于斯人也，必先苦其心志” 的理念有共通之处，旨在劝诫人们拒绝懈怠，在奋斗中成就自我。